Un barone feudale è un vassallo che detiene un feudo ereditario chiamato baronia, comprendente una porzione specifica di terra, concessa da un signore supremo in cambio di fedeltà e servizio. Dopo la fine del feudalesimo europeo, le baronie feudali furono in gran parte sostituite da baronie ritenute un grado di nobiltà, senza alcun collegamento con un feudo. Tuttavia, nel Regno di Scozia, la dignità di barone feudale rimane in essere e può essere acquistata e venduta indipendentemente dalla terra alla quale era precedentemente collegata.